驱马蓟门北，北风边马哀。

策马驰奔在蓟门之北，北风呼啸边地马鸣声哀。

蓟（jì）北：指蓟门以北。

蓟门，在今北京西南。

驱（qū）马：驰马。

苍茫远山口，豁达胡天开。

远望山口只是苍茫一片，走出峡谷才见胡天豁然大开。

苍茫：空阔辽远，没有边际。

豁（huò）达：豁然通达，形容开朗。

五将已深入，前军止半回。

五将已经深入敌境，前军只有一半返回。

五将已深入：汉宣帝时，曾遣田广明等五将军，率十万余骑，出塞二千多里击匈奴。

止半回：只有半数生还。

谁怜不得意，长剑独归来。

还有谁怜惜我这个失意之人，只好弹着长剑独自归来。

长剑独归来：《战国策·齐策》载，冯谖为孟尝君门客，未受重用时多次倚柱弹剑而歌“长剑归来”，后受到重用。

诗人用此典指自己未受重用，报国无门。

参考资料： 1、 孙建军．《全唐诗》选注 （1-16册）：线装书局，2002年01月第1版：1725页 2、 章培恒，安平秋，马樟根主编；

谢楚发译注,古代文史名著选译丛书 高适岑参诗选译 修订版,凤凰出版社,2011.05,第75页

黄鸟翩翩杨柳垂，春风送客使人悲。

黄莺往来杨柳低垂，春风中送友使人伤感。

黄鸟：黄莺。

怨别自惊千里外，论交却忆十年时。

你将到千里之外我自然产生别怨，论交情我们已有十年。

论交：论说交谊。

云开汶水孤帆远，路绕梁山匹马迟。

汶水云开孤帆远去，梁山路道曲折匹马迟缓。

汶（wèn）水：今名大汶水或大汶河，源出山东莱芜县北，古汶水流经东平县南，至梁山县东南入济水。

梁山：在今山东梁山县南，周约十公里。

迟：缓慢。

此地从来可乘兴，留君不住益凄其。

此地本可乘兴游赏，难留你使我更觉凄惨。

乘兴：乘着兴致。

据《晋书·王徽之传》记载：王徽之居山阴，曾雪夜泛舟访戴逵（字安道）经宿方至，刚到门前，忽然返回，人问其故，他说：“本乘兴而行，兴尽而返，何必见安道哉！

”“凄其”见《诗经·邶风·绿衣》：“凄其以风”，“其”为语言助词，这里指心境凄凉。

益：越发，更加。

凄（qī）其：寒冷的样子。

这里指情绪凄伤。

参考资料： 1、 张学文．唐代送别诗名篇译赏：重庆出版社，1988年11月第1版：79-80 2、 高光复．高适岑参诗译释：黑龙江人民出版社，1984年11月第1版：76