在直角三角形中，两直角边平方的和等于斜边的平方。在中国古代，称直角三角形中较短的一条直角边为勾，较长的一条直角边为股，斜边为弦，定理因而得名。古代算书《周髀算经》所载商高的谈话中曾提出勾股定理的特例“勾三股四弦五”，故又称“商高定理”。在西方，它被称为“毕达哥拉斯定理”。

算经十书中最重要的一部。全面系统地总结了先秦到东汉初年的数学成就。全书二百四十六道应用题，分成九章：(1)方田(面积)；(2)粟米(粮食交易)；(3)衰分(比例分配)；(4)少广(开平方和开立方)；(5)商功(工程问题及立体形求体积)；(6)均输(粮食运输和均匀负担问题)；(7)盈不足(盈亏类问题)；(8)方程(一次方程组解法及正负术)；(9)勾股(勾股定理及其应用)。后世有多种注释本，已被译成多种文字。

1.直角三角形夹直角的两边﹐短边为"勾"﹐长边为"股";在立竿测太阳高度时﹐日影为勾﹐标竿为股。广义说法﹐包括勾股定理的研究和应用。参阅《周髀算经》卷上。

算经十书中最早的一部。成书不晚于公元前1世纪。主要阐述当时的天文学说--盖天说和四分历。书中最早记载了复杂的分数运算、勾股定理和开平方法。