跪着用膝盖向前移动。形容敬畏恭谨之极。

古代帝王出行，宿营时以车为屏，出入处以两辕相对如拱门：设车宫辕门。后用来指将帅营帐、官署的外门：项羽召见诸侯将，入辕门，无不膝行而前。

1.《史记．宋微子世家》:"周武王克殷，微子乃持其祭器造于军门，肉袒面缚，左牵羊，右把茅，膝行而前以告。于是武王及释微子，复其位如故。"后以"牵羊"﹑"牵羊肉袒"﹑"牵羊把茅"表示降服或用为降服的典故。