违反热力学基本定律的不能实现的发动机。不消耗能量而能永远对外作功的机器，它违反了热力学第一定律，故称为“第一类永动机”。在没有温度差的情况下，从自然界中的海水或空气中不断吸取热量而使之连续地转变为机械能的机器，它违反了热力学第二定律，故称为“第二类永动机”。

将机械能转换成直流电能的发电机。其励磁由发电机本身供给的称为自励直流发电机；由另外电源供给的称为他励直流发电机；由永磁体产生磁场的称为永磁直流发电机。

汽缸或唧筒里往复运动的机件，通常圆饼形或圆柱形。在发动机汽缸里，活塞的作用是把蒸汽或燃料爆发的压力变为机械能。也叫鞲鞴（gōubèi）。