接触物体之间保持相对运动时的摩擦。

物体在另一物体上滚动(或有滚动趋势)时所受到的阻碍作用。一般用阻力矩来量度。在相同的压力下，滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。

相互接触的物体间发生相对滑动时，在接触面上发生的阻碍相对滑动的现象。滑动摩擦力的大小f跟接触面间的正压力n成正比。f=μn，式中比例系数μ叫做滑动摩擦系数，其值与接触面的材料、粗糙程度、干湿情况以及相对运动的速度等因素有关。

相互接触的两物体间有相对运动趋势时，在接触面间发生的阻碍相对运动趋势的力。如静止在粗糙斜面上的物体有沿斜面下滑的趋势时，物体与斜面间便存在静摩擦力，方向沿斜面向上；静止在粗糙水平面上的物体与水平面间的静摩擦力等于零。

接触物体之间保持相对静止时的摩擦。

也作“磨擦”。①物体和物体紧密接触并来回移动：摩擦生热。 ②两物体相接触时，在接触面上出现阻碍它们相对运动的现象。固体之间的摩擦称为外摩擦，液态和气态物质内部各部分之间的摩擦称为内摩擦。 ③比喻彼此因利害冲突而引起的明争暗斗：两党不断产生摩擦。

相互接触的两个物体，在接触面上发生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。

黏度中等的精制润滑油，适用于纺纱机的锭子和各种负荷小、速度高的轴承和摩擦部分 。

自然科学中的基本定律之一。电荷既不能创造，也不会被消灭，它只能从一个物体转移到另一个物体(如摩擦起电)，或从物体的一部分转移到另一部分(如静电感应)。在任何物理过程中，电荷的代数和是恒定不变的。

芥：小草，引申为轻微纤细的东西。琥珀摩擦后生电，能吸引细小的东西。比喻互相感应。