使馆中负责与驻在国联系、交涉有关军事事务的外交官。通常由一国军事部门派遣军事人员担任。主要职责是与驻在国军事部门保持联系，代表本国军事部门，观礼或观察驻在国的军事检阅和演习。分为陆军武官、海军武官和空军武官。职位排在参赞之后，享有外交特权和豁免。

清末将领。蒙古科尔沁旗(今属内蒙古)人。袭封郡王，任参赞大臣。曾率骑兵在山东击溃太平天国北伐军，封为亲王。第二次鸦片战争期间，在大沽炮台抗击英法舰队。后率部与捻军作战。1865年所部在山东曹州(治今菏泽)被捻军围歼，他在逃跑途中被杀。