shēng nà/nè利用声波在水中传播时遇到障碍物会发生反射的特性，进行水下目标探测与通信的设备和技术。其工作频率可从几百赫至几百千赫，探测距离可从几百米至几十千米。广泛应用于海底勘测、确定礁区范围、搜寻沉船、探测鱼群等；军事上用它对敌方舰艇进行搜索、跟踪、测距、测向、测速等。

dǎo lún1. 引导传动皮带通过障碍物或转换传动皮带方向时所用的一种滑轮。

gōng chéng bīng担任复杂的工程保障任务的兵种。执行构筑工事、架桥、筑路、伪装、设置和排除障碍物等工程任务。也称这一兵种的士兵。旧称工兵。

qiáng/qiǎng/jiàng pò/pǎi xìng rén gé (qiáng/qiǎng/jiàngｑｉǎｎｇ)人格障碍之一。表现为具有强烈的自制心理和自控行为，过分追求完美，循规蹈矩；要求别人也按自己的思想方式和习惯行事；行动犹豫不决；情绪上过分克制；表面不动声色，内心却极度紧张。

xīn shēn jí bìng又称“心理生理性疾病”。受心理因素影响的身体疾病。分为植物性神经系统障碍、代谢过程和内分泌障碍、过敏性疾患三大类。其发病原因主要有：情绪、性格、生活事件及特殊性问题等。

zhàn gé1.即战栅。防御障碍物。 2.战斗。

suǒ xiàng pī mǐ所向：指力所到达的地方；披靡：溃败。比喻力量所达到的地方，一切障碍全被扫除。

suǒ zhī/zhì zhàng1.佛教语。又称智障。谓以法执为主的烦恼障碍。为二障(另一为烦恼障)之一。

dǎ/dá diào1.摆脱、去掉或了结(如一个障碍、一个对手);消除。如：第二个球把所有剩余下来的小柱木瓶都打掉了。2.使失掉。如：妄自尊大的小伙子的骄气需要打掉一点。3.打掉骄气,使骄气丧尽。如：打掉敌人的探照灯4.歼灭。如：打掉敌人一个团。

sǎo/sào guǐ qì1. 有轨车辆前方的装置,用于扫除路轨端面那些容易除去的障碍。